由于机床运动轴几何误差、热误差等多种因素的影响,实际加工过程中往往存在较大的误差。为了提高加工精度,提出一种基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法。构建机床参考坐标系到刀具的变换矩阵以及参考坐标系到工件的变换矩阵。基于两种变换矩阵,构建五轴联动数控机床综合误差模型。同时,建立机床的误差非线性补偿模型,引入单位矩阵,通过最小二乘法实施待估计参数的非线性参数估计,实现机床加工误差补偿。实验结果表明设计方法的加工误差可以控制在0.01 mm以内,通过消除非线性因素的影响实现了加工误差的大幅降低;在精加工阶段,其领先地位得到进一步巩固。

以矩阵论的相关理论为依据,论证在不同的坐标系下,应力张量满足相似变换的特性;并通过Ansys有限元分析软件与Matlab数值计算软件构建实验平台对此加以验证.

利用语言对形貌检测结果进行校正,并对校正后的结果进行适合屏幕的缩放,与同类系统相比,取得较好效果的同时节省了支出.

二次曲线回转形成的曲面在工程实践中应用广泛。针对高精度的硼硅玻璃锥椭球曲面加工,研究了加工方法和设备,提出了基于宏程序B的数控磨削方法。在允差范围内,加工中的坐标按照轴截面曲线的方程计算,刀具按照轴截面曲线运动,加工出曲面。通过设置机床参数,定义新的固定循环,只用一个指令就可以加工各种规格的同类型锥椭球面。用曲面三角形自适应测量方法在三坐标测量机上对加工后的锥椭球面进行了检测,与理论曲线进行了比较,分析得到反射面法线方向的误差在0.025mm以内。除了椭球面,其它轴截面可以用方程表示的回转体及其变形,都可以用本方法来加工和检测。

针对设计人员在使用SolidWorks进行机械产品设计过程中,二维工程图投图工作比较繁琐的现象,采用SolidWorks提供的API接口,以及图形变换中齐次变换原理,借助三维模型与二维工程图之间的联系,研究实现了基于SolidWorks二维工程视图的智能生成方法,该方法使产品研发人员的工作压力减轻,设计周期缩短,设计成本降低,并且避免了人为错误产生,保证产品质量,使产品更具竞争力。

针对航空发动机维修等级之间界限模糊、决策准确度较低的问题,提出一种基于大间隔近邻(LMNN)算法和K近邻算法的发动机维修等级决策方法。首先以发动机历史维修数据为基础,通过大间隔近邻算法获取变换矩阵;再利用变换矩阵将发动机监测数据映射到最优的特征空间;最后采用X近邻算法以优化后的数据为训练样本建立决策模型,对发动机下发时的状态进行评估确定其维修等级。采用某型航空发动机的状态参数和维修等级数据验证了该方法的有效性,其决策准确度高于常用的支持向量机模型和神经网络模型。

六自由度并联机器人的位置反解是构建机器人姿态闭环控制的关键技术。将缸体固定,由轻量化连杆传递运动可降低液压缸运动的惯性力和铰接处摩擦力。传统的运动学反解办法不适用于带连杆的并联机器人。通过建立连杆局部坐标系的方法求取变换矩阵,进而求得带连杆六自由度并联机器人的位置反解方法。并利用ADAMS搭建虚拟样机模型检验算法的准确性。