通过对PT-61装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究,提出一种与发动机转速相关的变量泵控制装置。它通过机器的整体匹配,以转速为纽带,使整车具有速度自适应功能,能有效防止发动机熄火,充分发挥发动机的燃液压动力性和经济性;而且避免了手动伺服控制、比例控制、伺服控制的缺点。通过对PT-61实地测量数据也验证了这些结论。

给出了串联式静液驱动系统为驱动动力的城市公交车辆的工作原理和系统组成，建立了采用这种传动方式的汽车系统数学模型，并利用该模型对其发动机起停控制策略进行了仿真优化研究。整车经济性能最佳，且在该起停功率下发动机、液压马达工作协调，动力总成工作模式切换平顺。将优化仿真结果应用到实车，验证了该控制策略的实用性。

针对履带车辆的变量泵一变量马达静液驱动系统，分析了变量泵和变量马达的排量控制特性，建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型，通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析，表明所研究的泵马达排量分段控制方法获得较好的稳定性及响应速度，提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法，从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。