针对PLA70压力补偿控制型变量柱塞泵建立其配流盘单个柱塞内油液压力梯度（压力）变化的数学模型，定量分析了控制体在预升压过程中未开槽和开三角槽时，在一定转速下、不同接触角度时模型的压力梯度（压力）与转角变化之间的关系，在用Matlab对该模型进行仿真，得出三角槽过流面积的最佳结构参数。

通过对PT-61装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究,提出一种与发动机转速相关的变量泵控制装置。它通过机器的整体匹配,以转速为纽带,使整车具有速度自适应功能,能有效防止发动机熄火,充分发挥发动机的燃液压动力性和经济性;而且避免了手动伺服控制、比例控制、伺服控制的缺点。通过对PT-61实地测量数据也验证了这些结论。

针对PLA70压力补偿控制型变量柱塞泵建立其配流盘单个柱塞内油液压力梯度(压力)变化的数学模型,定量分析了控制体在预升压过程中未开槽和开三角槽时,在一定转速下、不同接触角度时模型的压力梯度(压力)与转角变化之间的关系,在用Matlab对该模型进行仿真,得出三角槽过流面积的最佳结构参数。

目前,偏瘫是一种多发的常见病,且药物不能直接改善偏瘫所造成的后果。根据当今越来越多的偏瘫患者得到恢复的事例,得出加强患者肢体功能训练能有效地恢复其部分肢体功能这一结论。为了使患者尽快康复,设计一种肢体偏瘫康复训练牵引机,本设计以专业康复知识为理论依据,以电机转动为具体执行方式,能合理地控制动作幅度、动作频率、完成组数、持续时间等,患者能根据不同的患病部位及时调整牵引位置,并设定不同的恢复动作和训练强度,使得牵引模式遵循康复训练运动的要求并改善其生理功能,以此达到良好的康复功效。

运用三维流体分析技术，对轴向柱塞泵排油腔的流场进行数值模拟和可视化研究，定性分析排油腔与减振槽在不同角度接触时的模型在一定转速下速度场及压力场之间的关系．仿真结果表明，不同的减槽结构，压力场与速度场变化趋势基本相同，但对轴向柱塞泵的降噪影响有很大差异；对配油盘三角槽的尺寸及小孔直径大小进一步优化，可以得到更好的轴向柱塞泵减振槽；双级小油沟结构可以降低三角槽结构在开启部分因过流面积太小而形成的负压和超压现象．

装药车静液驱动系统中液压阻尼比通常较小，这直接影响到系统的稳定性。该文通过对装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究，在原变量机构中引入新的动压反馈装置，并在驱动系统的主油路中配置蓄能器，进行了仿真与试验研究，结果表明改进后的系统装置显著提高了静液驱动系统的阻尼比，增加了系统的稳定性，避免了系统溢流发热，降低车辆油耗，延长刹车装置的寿命。

通过对轴向柱塞泵配流盘两种基本减振方式（减振槽、减振孔）减振原理的研究，提出了新型的孔槽结合型减振槽设计方案，结合了孔和槽的优点，经计算可降低压力梯度，减小振动，降低泵在工作过程中的噪声。

针对PT61工程服务车的液压系统，通过理论分析和实验方法，系统研究了牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统。分析了发动机与变量泵的参数匹配关系和防熄火泵控装置的工作机理；建立了变量泵一定量马达静液驱动系统数学模型；利用Matlab／Simulink仿真软件进行了仿真分析，揭示了泵控装置和液压马达构成的静液驱动系统的防熄火特性。该系统采用设置旁路泄漏通道的方法提高了静液驱动系统的阻尼比，增加了系统的行驶平稳性。

通过对PT-61装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究，提出一种与发动机转速相关的变量泵控制装置。它通过机器的整体匹配，以转速为纽带，使整车具有速度自适应功能，能有效防止发动机熄火，充分发挥发动机的燃液压动力性和经济性：而且避免了手动伺服控制、比例控制、伺服控制的缺点。通过对PT-61实地测量数据也验证了这些结论。

液压控制系统往往是欠阻尼的，液压阻尼比小直接影响到系统的稳定性。本文作者对泵控装置采用动压反馈装置，提高了系统的稳定性，同时满足静态特性和动态特性两方面的要求；对驱动系统加入蓄能器环节，提高了系统的行驶稳定性和功率利用率。