针对存在舵机时滞环节的气动伺服弹性系统,提出基于Padé近似和线性二次高斯(LQG)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。利用Padé近似将舵机中的时滞环节线性化为一个高阶传递函数并引入气动弹性模型,建立线性的阵风减缓受控模型;利用LQG控制方法对线性化模型设计阵风减缓主动控制系统,并采用平衡截断法对所设计的控制系统进行降阶;利用Simulink将所设计的控制系统引入非线性模型中,得到von Karman连续阵风激励情况下系统的开/闭环响应情况。计算结果表明:根据所提方法设计的阵风减缓主动控制律能有效降低原气动伺服弹性系统的阵风响应,对研究对象机身过载的抑制在15%左右,而对翼根弯矩的抑制达到25%以上。

以NREL S809为原始翼型,采用数值模拟方法得到不同雷诺数下各弹片角度对翼型气动性能的影响,并利用功率谱分析非定常流场气动参数的波动情况。结果表明:在不同雷诺数下,改善翼型气动性能的最佳弹片角度与攻角均近似呈线性关系;与低雷诺数相比,高雷诺数下流体对翼型表面有更强的贴附能力,使得对应攻角下最佳弹片的角度更小;高雷诺数时,在各攻角下弹片改善翼型气动参数波动的能力均较强,而低雷诺数时其能力明显减弱。

提出一种用透射波半高度法测量裂纹高度的方法,介绍测量方法的原理和计算公式,采用测量线切割槽高度的实验,用聚焦探头代替普通斜探头用于发射,以此来减小测量误差和降低测量范围下限。实验结果表明,该方法适用范围是裂纹高度≥3mm,3～30mm深的线切割槽的槽深测量准确,测量误差〈1mm。

利用所设计的舵机测试系统对飞翼布局阵风减缓试验模型所采用的伺服舵机(Hitec-7954SH)带载情况下的动态特性进行测试,并根据试验数据辨识出舵机的传递函数。设计舵机补偿控制系统补偿舵机的幅值衰减和相位滞后,并在此基础上设计阵风减缓控制系统。仿真计算表明:在von Karman连续阵风激励的情况下,所设计的控制系统能有效减缓模型的阵风响应。然而,舵机动态特性会对阵风减缓控制系统产生影响:幅值衰减会降低阵风减缓控制系统的减缓效果而相位滞后会使得所设计的阵风减缓控制系统在某些频率范围内加剧飞机的阵风响应。比较舵机补偿控制系统开/闭状态下模型的阵风响应,在断开舵机补偿控制系统的情况下,所设计的阵风减缓控制系统的减缓效果降低,甚至加剧某些响应,说明舵机补偿控制系统的必要性,并为之后的风洞试验和飞行试验提供参考。

针对多档位行星变速传动系统因为参数选取不当致使多个档位存在扭转共振的问题，提出以系统固有频率对参数相对灵敏度为约束条件，采用相对初始参数变化率最小的动态优化目标函数和动态约束边界的多步遗传优化算法，对系统进行了多档位动力学参数优化修改。对采用不同优化步长情况下以基于相对初始参数最优和基于单步最优为目标函数进行了对比研究，并对行星传动系统固有频率对参数灵敏度用于传动系统多档位和单个档位参数优化修改的特点进行了分析。结果表明：以相对初始参数最优的多步遗传优化算法可以获得相比以单步最优的多步遗传优化算法更好的优化结果；行星变速传动系统单个档位固有频率对参数的灵敏度不能直接作为多个档位同时进行参数优化修改的参考。参数优化修改后系统所有档位在工作转速范围内都不会发生扭...

针对3种结构特殊、难以装夹定位的工件,提出了合理的装夹定位方案,并介绍了相关的工作原理。

以重度混合动力轿车为应用对象,根据模式切换过程中限力矩离合器的转矩和平顺性要求,设计了一种静压式限力矩离合器液压系统。建立了系统动态特性方程和基于Amesim平台的液压系统仿真模型,进行了不同离合器回位弹簧压缩量、蓄能器弹簧刚度及初始压缩量条件下的系统动态性能仿真。通过液压系统性能试验,验证了液压系统压力控制的正确性和适用性。

以CVT液压系统为研究对象,建立了压力、流量和功率的仿真模型,并对车辆起步、加速、制动等典型工况和ECE、EUDC循环工况进行了仿真,计算表明采用定量泵供油的CVT液压系统存在较大的功率损失,提出了提高电动液压泵和双联液压泵供油系统效率的新方案,为系统的节能控制奠定了基础.

为了解决大倾角液压支架试验装置转动驱动机构齿轮接触受力复杂问题,通过分析驱动机构齿轮在不同时刻的接触及载荷情况,将齿轮传动模型导入 ADAMS中仿真获取相关特性,模拟齿轮轮齿接触啮合情况及啮合力的波动范围,并对仿真结果作了分析对比。对展开角范围内渐开线对的啮合过程进行静力学分析,从渐开线特性推出齿轮传动的定传动比特性,得出主动齿轮转动

随着工业的发展,作为基础零部件的弹簧应用日益广泛,对弹簧空间形状和成形精度的要求也在不断提高。弹簧作为一种常见产品,人们往往忽视对其先进制造方法的研究,造成对弹簧卷制的研究比较薄弱。而实际上,由于弹簧卷绕成形的特点和卷绕设备工作方式的特殊性,卷簧设备在使用过程中存在自动化程度低、对经验的依赖性强、操作不方便等特点。因此对弹簧制造过程进行深入研究具有重要的理论意义和应用价值。为满足大料径弹簧的生产要求,设计了一种卷簧机液压系统,该装置具有运行平稳、噪声低、控制方便等优点,满足了加工要求。