解析主要船级社对舵机“液压锁定”故障报警的规范要求和报警基本原理,结合某船ROLLS-ROYCE阀控型舵机“液压锁定”故障报警实例,针对故障排除中发现的问题,提出舵机“液压锁定”报警系统改进方案。

文章结合液压往复式舵机双机并联使用工况特点,分析液压泵站失效问题成因,提出改进措施,为后续同类型液压舵机的设计、使用、维修提供参考和借鉴。This paper analyzes the causes of hydraulic pump station failures in the context of dual-machine parallel operation of hydraulic reciprocating steering gears. It proposes improvement measures to provide reference and guidance for the design, use, and maintenance of similar hydraulic steering gears in the future.

舵机系指在正常航行情况下,为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的设备,包括操舵装置控制系统、舵机装置动力设备及其附属设备和转舵机构。舵机的产品质量关系船舶航行安全,验船师一定要把好产品检验质量关。笔者作为舵机船用产品检验的验船师,在工作中遇到过一起舵机产品因偷工减料而埋下重大安全隐患的案例,该舵机厂家在制造舵机时,未完全按图组装液压管系,将审批图纸中的主机驱动液压系统溢流管省掉,共用电机驱动液压系统中的溢流管,在主机驱动液压系统出现高压时,通过共用的溢流管溢流至电机驱动液压系统中的工作油箱,为主机驱动液压系统释放压力。舵机厂家如此组装液压管系将埋下舵机失效的严重安全隐患。下文将分析主机驱动液压系统溢流至电机驱动液压系统所存在的严重安全隐患,分析舵机厂家偷工减料的原因,给出采用台架...

介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置，依靠舵机辅助智能车转向，使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速，并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度，从而解决了系统的滞后问题。

舵机作为船舶的核心系统,控制着船舶的航行方向,在船舶航行安全中起到非常重要的作用,因此舵机操舵系统的优化设计及其工作稳定性显得格外重要。液压操舵已逐步在船上得到广泛应用,大型船舶几乎全部采用液压舵机。本文介绍了散货船上使用的SYYS180-160型舵机的液压原理和主要部件的优化设计。

分析船舶舵机液压泵的弹性套柱销联轴器故障案例,探究故障信号特征与故障机理间的关系,总结故障,分析规律,为类似故障问题的诊断分析提供参考。

气动式反操纵负载模拟器,以压缩空气或氮气为能源,采用曲柄滑块原理,模拟舵面受到的反操纵气动力负载。首先,根据最大加载力矩和最大舵偏角确定曲柄、连杆长度;其次,确定活塞行程,并根据最大气体压力和最大加载力矩确定活塞有效面积及其他参数;最后,进行活塞速度校核,保证活塞始终处于主动加载状态。以某小功率舵机为例,根据反操纵力矩调节气源输出压力,采集舵偏角反馈信号和扭矩反馈信号,分析舵偏角与扭矩的对应关系。试验结果表明,气动式负载模拟器的试验数据和设计技术指标基本吻合,经数据修正或补偿后,线性度、加载精度等指标均达到设计要求。

液压驱动是目前船用舵机的主要驱动方式,其振动噪声不仅会影响系统的平稳运行、人员的健康舒适,还会对设备和元件的寿命产生影响,因此,振动噪声水平是现代船舶装备设计的关键指标之一。针对双柱塞缸对称驱动及单柱塞缸非对称驱动典型船用舵机,通过容积控制和节流控制两种方式,进行了两种舵机系统振动噪声的对比试验,探讨了不同驱动方式、不同驱动速度等因素对船用舵机振动噪声的影响。结果表明:采用阀控双柱塞缸对称驱动可有效降低舵机系统的振动噪声。

本文从加载系统多余力的产生机理出发，研制了一种能消除多余力的新型电液负载仿真台，对其结构特点工作原理、控制方法等方面进行了归纳分析，并对其克服多余力的效果进行了测试，结果表明，新研制的电液负载仿真台能迅速消除多余力，达到了设计的目的。

舵机液压系统是一个典型的电液位置伺服系统该系统阻尼小控制过程中易产生压力冲击和超调量过大的现象。鉴于此本文在该系统中加装一个动压阻尼器以提高其阻尼。在建立数学模型的基础上对加装动压阻尼器后的舵机液压系统进行仿真分析。仿真结果表明加装动压阻尼器可提高响应质量减小压力冲击。