转舵速度慢，直接影响船舶可操纵性，若在狭窄航道、船舶密集水域或遇恶劣天气，可能危及船舶安全。

舵机液压系统是一个典型的电液位置伺服系统,该系统阻尼小,控制过程中易产生压力冲击和超调量过大的现象。鉴于此,本文在该系统中加装一个动压阻尼器,以提高其阻尼。在建立数学模型的基础上,对加装动压阻尼器后的舵机液压系统进行仿真分析。仿真结果表明,加装动压阻尼器可提高响应质量,减小压力冲击。

伺服阀参数的合理选择对舵机的性能至关重要。通过对舵机系统和伺服阀参数影响的研究,发现伺服阀增益是影响舵机动态响应的主要因素。在此基础上,通过对伺服阀增益的推导,得到了其与结构参数和性能参数的数学关系,通过分析可知,降低反馈杆刚度可有效改善舵机系统的动态响应和稳定性,这为合理设计参数改善伺服阀同舵机的匹配性提供了思路。

本文主要介绍了船上舵机液压管非焊接接头的应用、制作方法和优缺点。应用非焊接接头减少了管路焊接工作量,提高了施工效率和管路安装质量。

介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法.

针对目前实验室所使用的舵叶没有负载,不能准确地反映舵叶的实际工作情况和受力状态,文中根据舵叶实际工作情况,优化设计了一种磁场舵叶负载施加装置,并介绍了该装置的工作原理及主要组成部件,最后进行该装置的可行性分析。该装置使实验室与船舶运行过程中舵叶负载情况更贴合,实验结果更加准确,更加便于研究。

根据火箭的飞行原理和推进器的作用比较了火箭舵机用阀控电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统的各自特点.文章给出了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点并对其进行了相关的理论分析和计算机仿真.研究结果表明用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构其性能指标能够达到火箭飞行执行标准并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点对它进行研究有利于我国航天事业的发展具有一定的重要意义.

本文给出了电液负载仿真台的数学模型，在分析电液负载仿真台中多余力矩的特点的基础上，提出了采用本实验室研制的同步补偿方案抑制与舵机运动速度有关的多余力矩、合理设计舵机系统与加载系统连接刚度改善多余力矩通道特性的电液负载仿真台设计方案。

目前，我国建行的水面船舶大多采用电动液压舵机。按控制方式可分为阀控液压缸舵机(即开式液压系统)及泵控液压缸舵机(即闭式液压系统)。小型船舶的液压舵机均采用简单的阀控开式液压系统，而大中型船舶的液压舵机大多数采用泵控闭式液压系统。本文介绍一种用快速电磁球阀控制液压泵输出液流方向的闭式舵机液压系统。

介绍某远洋船舶舵机液压系统的组成和各液压元件的功能 分析该转叶式舵机液压系统的操舵原理.以舵机液压系统的一起典型故障为例 详细介绍了故障处理的方法和过程 并结合先导电磁阀的结构原理对故障产生的机制进行了分析.针对液压油污染易引起舵机故障的问题 提出了相应的预防措施.