为了使高速履带车辆底盘驱动系统无级变速和无级转向将静液驱动技术应用于高速履带车辆转向机构、冷却风扇驱动机构、轮边驱动机构上利用静液驱动技术的无级精细速度调节的优点使高速履带车辆底盘驱动系统获得各种优化的动力传动性能。

根据双泵双马达闭式静液驱动系统的工作原理及特点,分析了由控制阀组将蓄能器连入系统后系统的工作特性;基于Matlab/Simulink平台,从吸收压力冲击、能量回收及再利用的角度,建立了系统模型,仿真分析了不同容积、不同充气压力的蓄能器在静液驱动系统中吸收压力冲击的效果、在制动工况下回收能量及在驱动工况下能量再利用的效果,得到了系统能量回收率、制动时间随蓄能器关键参数变化的仿真曲线及起步、加速过程车速变化曲线,分析了蓄能器对缓解系统压力冲击、系统制动性能及驱动性能的影响。

静液驱动风扇冷却系统与风扇的传统机械驱动方式相比，安装位置灵活，调速简单，工作可靠，功率利用率高，而且系统可以在任一发动机转速下根据发动机冷却水或综合传动装置液压油的温度自动调节风扇的转速，以使发动机或综合传动装置在最佳温度下工作，使整个动力传动系统具有更高的效率，因此具有广阔的应用前景。随着军用车辆功率密度、可靠性要求的提高，根据发动机热负荷适时调节冷却强度，控制简捷、结构简单、工作可靠、布置灵活、高效、低费用的静液驱动风扇调速装置将是风扇传动装置的发展趋势。

装药车静液驱动系统中液压阻尼比通常较小，这直接影响到系统的稳定性。该文通过对装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究，在原变量机构中引入新的动压反馈装置，并在驱动系统的主油路中配置蓄能器，进行了仿真与试验研究，结果表明改进后的系统装置显著提高了静液驱动系统的阻尼比，增加了系统的稳定性，避免了系统溢流发热，降低车辆油耗，延长刹车装置的寿命。

二次调节系统具有传统液驱方式所无法具备的优点.在二次调节系统中,液压蓄能器的选配是关键.本文通过建立二次调节环境下的液压蓄能器动态数学模型,继而通过仿真分析相应的蓄能器产品.建立二次调节环境下的蓄能器数学模型也有利于对二次调节系统调速特性和动态特性的深入研究.

针对PT61工程服务车的液压系统，通过理论分析和实验方法，系统研究了牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统。分析了发动机与变量泵的参数匹配关系和防熄火泵控装置的工作机理；建立了变量泵一定量马达静液驱动系统数学模型；利用Matlab／Simulink仿真软件进行了仿真分析，揭示了泵控装置和液压马达构成的静液驱动系统的防熄火特性。该系统采用设置旁路泄漏通道的方法提高了静液驱动系统的阻尼比，增加了系统的行驶平稳性。

研究由柱塞式变量泵和定量马达组成的静液驱动无级转向系统的液压闭锁能力.通过对转向系统液压闭锁能力的理论与试验分析获得了系统液压闭锁能力与液压油粘度、泵输入转速、马达负荷转矩和马达机械效率等参数的关系.研究表明合理匹配转向系统利用静液驱动无级转向系统的自身闭锁能力可保证车辆直驶的稳定性.

针对静液驱动车辆制动工况，从能量守恒角度分析了制动时系统；中击压力的产生机理和影响因素。建立了制动工况压力冲击试验系统，试验研究了在不同输入转速条件下，泵由某一排量阶跃为零进行制动时系统压力冲击情况。结果表明，系统冲击压力与泵轴输入转速成线性关系，研究结果为静液驱动车辆制动控制策略的制定提供了依据。

根据双泵双马达闭式静液驱动系统的工作原理及特点，分析了由控制阀组将蓄能器连入系统后系统的工作特性；基于Matlab／Simulink平台，从吸收压力冲击、能量回收及再利用的角度，建立了系统模型，仿真分析了不同容积、不同充气压力的蓄能器在静液驱动系统中吸收压力冲击的效果、在制动工况下回收能量及在驱动工况下能量再利用的效果，得到了系统能量回收率、制动时间随蓄能器关键参数变化的仿真曲线及起步、加速过程车速变化曲线，分析了蓄能器对缓解系统压力冲击、系统制动性能及驱动性能的影响。

液压控制系统往往是欠阻尼的，液压阻尼比小直接影响到系统的稳定性。本文作者对泵控装置采用动压反馈装置，提高了系统的稳定性，同时满足静态特性和动态特性两方面的要求；对驱动系统加入蓄能器环节，提高了系统的行驶稳定性和功率利用率。