根据仓库货物抬升推出系统的设计要求设计2种控制回路,分别以节流阀、行程阀、梭阀等气动元件设计的气动控制回路,以继电器、传感器、电磁阀等电气元件设计的电气控制回路;对2种设计回路进行仿真实验,并完成系统回路安装调试。结果表明:气动控制回路行程阀安装位置精度不高,改变顺序动作困难;电气控制回路的电气元件安装位置不受限制,改变顺序动作灵活,实现自动化控制,能够有效解决自动化立体仓库高效利用问题。

针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作臂与全景相机转台对应关节同步运动,吊丝配重单元实现对全景相机转台各部分的重力补偿。首先对低重力补偿方案的平行四边形机构进行了构型证明,其后对补偿操作臂运动误差引起的重力补偿精度进行分析,最后利用Adams软件对低重力补偿装置模型进行仿真实验研究。实验结果表明该方法可以实现转台的低重力模拟。

齿轮传动是通过轮齿的啮合来传递运动和动力，运转过程中因承受一定的交变载荷，轮齿容易发生损伤，常见的失效形式有折断、齿面点蚀和磨损等。通过搭建合适的实验系统，采用侧向送粉单向扫描和轴向分齿跳齿法对齿面进行激光熔覆实验，得到了不同工艺参数对齿面熔覆层宏观质量和稀释率影响的关系，确定了大面积熔覆修复时的搭接系数，成功地对失效齿面进行了修复。

利用激光在45钢表面制备了复合粉末Ni60A＋35WC-Ni（WC质量分数35%）的熔覆层和Ni60A＋50WC-Co（WC质量分数50%）的熔覆层。观察研究了不同WC含量对熔覆层的宏观外貌、显微组织及横截面硬度的影响。结果表明,在45钢表面激光熔覆镍基WC合金对其显微硬度和耐磨性都有很大提升,能够极大改善基材表面性能。随着WC含量由35%提高到50%,熔覆层显微硬度和耐磨性能明显提升的同时,其宏观质量却变差。

近年来,有很多关于激光熔覆表面改性的研究,重点研究对象是表面裂纹,这也是激光熔覆技术的一大障碍.为了 解决激光熔覆自身缺陷,文中主要从裂纹的产生原因着手,通过查阅国内外文献,着重探讨了防止表面产生裂纹的措施以 及未来发展前景,对改善液压元器件等机械零件的性能提供指导意见.

通过对客车舱门的结构及制作工艺分析, 阐述客车舱门生产工艺流程及生产线布局, 简要介绍了舱门型材下料、 加工、 滚弯、 骨架焊接、 蒙皮成型、 粘接合拢、 时效处理等工序的特点和保障手段.

平衡轴总成作为重型卡车关键零部件,在整车中传递较大的载荷.由于超载和使用环境较差, 导致平衡轴总成上的轴壳开裂.通过三维建模后, 使用HyperWorks软件对轴壳进行有限元分析, 通过分析结果和市场故障对比, 寻找一种有效可靠的有限元分析方法.该方法对可指导轴壳结构的设计并缩短整车开发周期.

针对PT61工程服务车的液压系统，通过理论分析和实验方法，系统研究了牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统。分析了发动机与变量泵的参数匹配关系和防熄火泵控装置的工作机理；建立了变量泵一定量马达静液驱动系统数学模型；利用Matlab／Simulink仿真软件进行了仿真分析，揭示了泵控装置和液压马达构成的静液驱动系统的防熄火特性。该系统采用设置旁路泄漏通道的方法提高了静液驱动系统的阻尼比，增加了系统的行驶平稳性。

通过对PT-61装药车静液驱动系统变量泵控制装置的研究，提出一种与发动机转速相关的变量泵控制装置。它通过机器的整体匹配，以转速为纽带，使整车具有速度自适应功能，能有效防止发动机熄火，充分发挥发动机的燃液压动力性和经济性：而且避免了手动伺服控制、比例控制、伺服控制的缺点。通过对PT-61实地测量数据也验证了这些结论。

分析了液压系统位置控制的特点和难点研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题采用设置主、从变量并对主变量预估的方法提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法并进行了算法的误差分析给出了算法编程实现的具体步骤。