通过分析静液压驱动车辆驱动轮在下坡工况的简化模型,结合发动机实时制动力矩,以单泵单马达的静液压驱动回路为例,分析静液压驱动车辆发动机超速的成因与危害,进而通过提出一种辅助制动方式以及相应的控制策略,实现了更大域内的速度控制,减小了风险。

以某型履带车辆为研究对象进行发动机制动力的分析和计算结合辅助制动系统的液力辅助制动力提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中优先采用液力减速器进行制动其次为摩擦制动和发动机联合制动联合制动优先采用发动机制动其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动是正确可行的.