基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验
高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法,采用双线性模型定义滑转率与附着系数之间的关系,设计了滑模控制器,并通过田间非道路试验验证了驱动防滑系统的控制性能。试验结果表明,该系统可将喷雾机滑转率控制在0.15以内。在起步加速与匀速工况下,喷雾机滑转率均值为0.020和0.019;在越沟工况下,可2 s内实现整机快速脱困。以上结果验证了所设计的喷雾机滑模驱动防滑系统具有良好的防滑性能,能够保证喷雾机在典型工况下平稳行驶,有效减少了地面不利条件对整机行驶稳定性的影响。
流动的逻辑之静液压驱动与机械、液力和电力传动的契合
各种车辆与行走机械所应用的纯机械传动、液力传动、电力传动和静液压驱动技术都各有自己的优点和缺点,其中的任何—种都不可能完全取代其他各种传动技术。静液压驱动技术的发展仍然需要与其他传动技术进行某种形式的相互契合,通过多元素的系统集成达到博采众长、相得益彰的目的。其实在人类活动中这是—个带有普遍性的规律和趋势。各种文化、学科、语言、艺术和技术的契合已成为促进人类文明和谐发展与进步的巨大动力,在行走机械传动领域自然也不会例外。
静液压驱动技术在玉米联合收获机行走驱动上的应用
将液压油作为重要的工作介质进行动力传递,并据此实现对于液压传动的有效控制,可以依托于液体的压力及流量作用进行液压功率传递.依据工作原理和压力及流量参数所占比例,可以将液压传动分成动力式传动和容积式传动两种形式,其中容积式传动一般借助密封容积内部的守静压力液体实现动力传递,常表现为低流量高压力的特点,可以将其称为静液压传动.静液压驱动技术已经在收获机械领域实现了广泛运用,本文将对此展开探讨.
静液压驱动车辆下坡速度控制策略研究
通过分析静液压驱动车辆驱动轮在下坡工况的简化模型,结合发动机实时制动力矩,以单泵单马达的静液压驱动回路为例,分析静液压驱动车辆发动机超速的成因与危害,进而通过提出一种辅助制动方式以及相应的控制策略,实现了更大域内的速度控制,减小了风险。
铁路大修列车液压行走驱动系统牵引性能研究
基于大修列车液压行走驱动系统的工作原理,对马达串联静液压驱动车辆在大负载工况下打滑原因进行分析,指出马达泄漏是车轮打滑的主因;针对驱动系统的打滑问题,提出补油回路分别用减压阀、电比例阀和三通流量控制阀的3种旁路补油方案;通过对3种方案进行数学建模和特性分析,完成基于AMESim的系统建模和仿真分析。研究结果表明:列车稳态运转时,3种补油方案均可以补充系统泄漏,改善车轮打滑情况;但是,在启动阶段,采用三通流量控制阀补油时驱动系统的同步性以及对载荷的均衡情况大大改善。
非道路车辆静液压驱动技术研究及应用现状
静液压驱动系统可实现车辆无级变速,从而提高传动系统功率密度。论述了静液压驱动技术在车辆与行走机械领域的应用优势和发展趋势,研究了静液压驱动工作原理及配置方案,分析了开式静液压系统和闭式静液压系统,介绍了静液压驱动技术在农业车辆、工程车辆和军事车辆上的应用现状,讨论了限制静液压驱动系统性能提高的因素,并对未来新型液压复合传动技术进行了展望。
介绍几种中高压海水液压泵
作者 杨曙东 李壮云 《液压与气动》 北大核心 2000年第4期 40-42共3页
介绍几种高压海水液压泵,重点介绍其结构形式,关键对偶摩擦副的选材及主要技术性能等,以供从事海水液压传动技术研究开发和使用的工作者参考。
关键词 海水液压技术 中高压海水液压泵 对偶摩擦副
独具特色的TWIN-LOCK孪生联锁液压同步回路
介绍了针对需要在复杂路况下保持良好牵引特性和同步性能的行车要求法国波克兰公司所开发的独具特色的孪生联锁(TWIN-LOCK)液压同步系统.
2555系列采棉机静液压驱动
1 概述 2555系列采棉机是新疆地区近几年为适应现代化农业大生产的需要从美国某公司引进的大型自走式棉花收获机械.该机器行走系统采用静液压驱动技术为常用的变量泵+定量马达的闭式容积调速回路(图1).系统中液压泵直接由发动机驱动马达通过花键与变速箱输入轴连接系统能在3个变速箱挡位内实现无级变速.
静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究
高速越野叉车是具有高速性和越野性的特种叉车适用于大范围、长距离的野外作业同时也能跟随运输队高速行进。通过对叉车几种基本传动方式的比较得出闭式静液压驱动的优越性并设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统;针对高速时静液压驱动的常见问题提出相应的解决方案并以某研究所新研发的高速越野叉车的主要技术参数为依据进行液压传动系统的匹配计算其结论对设计叉车静液压驱动系统具有一定的参考价值。












