<正> 近期,随着光电子、海量存储、半导体以及生物医学的快速发展,人们对具有高分辨率、长期稳定性的运动控制系统的要求越来越高。过去,应用在光学领域的运动控制系统主要依靠步进电机、直流伺服电机和铁电致动器(主要是指压电晶体或是电致伸缩体)。这些装置由于具有高的重复精度和高的自动化程度,因而主要应用在装配生产线及机械加工过程中。

介绍了一种基于半闭环控制的三坐标测量机的测量原理.主要研究了测量运动控制系统和数据处理系统在平面测量时的相关问题.

分析X光工业用CT成像二代扫描的特点,提出了实现二代扫描的两种运动控制方案.分析并比较了二代扫描的平移和分度运动(平移+旋转)之间的关系,提出了提高系统扫描效率的两种方案.在此基础上,确定了由上位机和下位机组成的分布式运动控制系统的总体方案,设计了相应的硬件电路及软件,获得了预期的试验效果.

为了实现快速、精确的服装裁剪，研究了一种基于运动控制卡的服装裁剪机运动控制系统。该系统针对多层服装裁剪机裁剪的特点，提出了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的切割方式。介绍了整个运动系统的结构功能，阐述了转向切割运动的理论算法，并给出了转向切割的实现代码和整个运动系统的控制流程。样机试验结果表明，该运动控制系统，达到了设计精度和速度要求。

以接口芯片PCI9052和运动控制芯片MCX312为核心，开发了基于PCI总线的两轴运动控制系统，实现了位置管理、两轴重补、独立两轴驱动等功能。

关于运动控制及系统 应该说运动控制系统己经问世多年了．大家对此并不陌生，并在各个领域得到应用。

引言绕线机系统是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。我们所做的这套系统是用来绕制耳机里面的音圈的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用2套伺服电机控制,而每套伺服电

对电火花块反拷加工的运动控制系统进行了设计，提出了可行的数据采集策略与运动控制策略。基于LabView开发的运动控制系统主要包括初始化模块、粗对刀模块、精确对刀模块、加工控制模块与坐标实时显示模块。应用设计的控制系统对碳化钨工具电极进行了反拷加工实验，正交实验结果得出：材料去除率随着脉宽的增大先增加后减小，脉宽有一个最佳值，脉宽小了能量不足，脉宽大了容易产生电弧放电，影响了材料去除。材料去除率随着脉间相对于脉宽倍数、主轴转速与进给率的增大而增大。足够大的脉间以及主轴转速，有利于电火花加工区域的消电离与加工产物的排除，在材料能够有效去除的前提下，进给速度越快材料去除率越高。

介绍了国内外运动控制系统的研究现状,以及数控玻璃切割机的机械结构和工作原理,针对数控玻璃切割机结构特点和控制功能需求,设计了一套以4轴运动控制器为核心,配合伺服电机组成数控玻璃切割机运动控制系统,并详细介绍了该运动控制系统的各部分组成。同时还设计了相应的人机交互界面,配合硬件系统使用,可以同时实现Y、Z两轴同步运动,Y、Z两轴和X轴平面插补,C轴跟随切割轨迹自动旋转,从而完成玻璃轮廓轨迹的切割加工,并提高生产加工效率。

针对三层八车位的立体车库，首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统，并提出了运动过程中各种必要的保护策略。