在分析某起竖车液压系统现状的基础上,找出了存在的问题,提出了油源、液压操作箱及执行机构等改进方案,并基于CAN总线构建了控制系统,实现了起竖车工作流程的自动控制。在现场实施了起竖车液压系统的改造并进行了试验,通过试验验证了改进方案的正确性。