介绍某型号发动机的机器人焊接系统，对机器人焊接系统离线编程进行研究。提出基于SolidWorks平台的弧焊机器人离线编程与仿真系统的解决方案。

研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术。利用SotidWorks对焊接机器人实体建模，应用Visual C＋＋开发了弧焊机器人虚拟示教系统韵主要模块和基本框架。该系统能够为用户提供具有良好临场感的三维虚拟环境，有利于弧焊机器人在生产实际中的应用和推广。

针对在多数主流造型软件中无法或不方便对STL文件进行信息查看的问题,文章设计并实现了一个面向离线编程任务的工件STL文件浏览器,在读取STL文件的同时建立其拓扑关系,完成了诸如模型显示、特定点坐标,特定面法矢及其拓扑关系查看、信息批量输出等功能。该浏览器可作为一个模块嵌入离线编程软件,精简离线编程任务的工作流程。