对多作用内曲线径向柱塞式气动马达的理论分析和设计方法进行了阐述，提出了气动马达工况ｐＶ图的概念，文中运用气体动力学和气压传动系统动力学的知识，分析了气动马达瞬态输出扭矩的产生及其计算方法，利用计算机进行了仿真计算，还对气动马达的定子内表面曲线进行了优化设计。实验结果表明，文中的理论分析是正确的。

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件,具有排量大、扭矩脉动小、径向液压力平衡、噪音小等优点.从结构上可以认为是由多个内外齿轮马达组成,通过理论分析为今后的研发制造提供理论依据.

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件，具有排量大、扭矩脉动小、径向液压平衡、噪音小等优点。从结构上其可以认为是由多个内外齿轮马达组成，分析了理论瞬态输出扭矩脉动，测出瞬态扭矩脉动率小于0．4％，验证了理论分析的正确性，为今后的研发制造提供理论与实验依据。