为明晰齿轮马达的困油特点及其对输出转矩、输出转速的影响,依序从马达齿轮副的啮合与困油过程、齿面的介质压力分布、困油压力求解模型等3个方面,建立输出转矩、输出转速与困油压力的耦合计算公式,并进行了实例运算与结果分析。结果表明,膨胀的困油与注入介质、压缩的困油与释放介质通过卸荷槽的接通特点,决定了齿轮马达的困油现象较齿轮泵要轻,常规对称的双矩形卸荷槽就能满足困油的卸荷要求;困油能有效抑制转矩脉动,卸荷面积越充分,透过卸荷槽的接通性越好,抑制效果越明显,而对转速脉动的抑制效果却不明显。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研发提供了一定的理论依据。

为明晰齿轮马达困油对输出转矩转速的影响机理及其脉动最小化策略,在马达困油特性分析的基础上,从双齿啮合与单齿啮合两个方面,建立了输出转矩的分段计算式;由注入介质的压差能等于马达输出的动力能,建立了输出转速的分段计算式;根据理论判断出的最大最小转矩位置,给出脉动最小化的轴向双副结构方案。结果表明,齿轮马达的困油现象相对温和,常规双矩形卸荷槽即能满足卸荷要求;齿数为10下的转矩、转速的脉动系数分别为0.26、0.3,齿数为其影响的最大因素;马达齿轮的空转有利于采用轴向错位啮合的双齿轮副构造来实现输出脉动的最小化,改善率分别为61.5%、65.3%。得出双副能实现少齿数的轻量化和超低脉动的目的,为高质量齿轮马达的进一步研发提供了依据。

气动齿轮马达由于具有许多优点，在工程中广泛应用。根据气动齿轮马达的结构和工作原理，按照流体力学方法计算了气动齿轮马达的理论耗气量；并计算了齿轮马达径向泄漏的耗气量和轴向泄漏的耗气量。最后对一种锚杆钻机使用的气动齿轮马达进行了参数计算，并通过实验验证了该方法。

外啮合齿轮泵,实现径向液压浮动补偿是齿轮泵技术发展的一项突破。它能减少轴承的负荷、排除泵体强度的限制,达到提高性能的目的,是齿轮泵专业的一项新技术。本文介绍了四种径向浮动式齿轮泵、齿轮马达;评述了齿轮泵应用这项新技术的特征;论证了径向浮动式齿轮泵、齿轮马达的优越性及其作为新一代齿轮泵、齿轮马达的发展与应用前景。

本文简要论述了齿轮马达在振动压路机液压系统中的动态压力测试过程,分析了造成马达裂体、漏油的原因及改进措施

液压齿轮马达作为重要的执行组件，其性能的好坏影响到系统的使用性能及其应用发展。文中概述了液压马达的发展及齿轮马达的发展，论述了普通液压齿轮马达的优点，并分析了新型液庄齿轮马达——复合齿轮马达的性能及应用，对液压齿轮马达的今后发展作了简述。

讨论了具有3个空转轮的并联齿轮马达的结构原理，对齿轮的液压径向力进行了分析。结果表明：该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡，同等转矩下，空转齿轮所受径向力比普通齿轮马达减少一半。

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件,具有排量大、扭矩脉动小、径向液压力平衡、噪音小等优点.从结构上可以认为是由多个内外齿轮马达组成,通过理论分析为今后的研发制造提供理论依据.

讨论了平面式并联齿轮马达的结构原理对齿轮的液压径向力和啮合力分别进行了分析.结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡同等转矩下空转齿轮所受径向力比普通齿轮马达减少一半.

阐述了三极并联齿轮马达的结构原理对输出转速及其脉动进行了分析。结果表明:该马达结构简单、轴向尺寸小功率密度高低速稳定性好适当选取齿数可使马达的输出转速的均匀性显著提高有较好的工业应用前景。