针对发生面内弯曲、超弹性材料气动齿状软体驱动器,从非线性本构关系出发,考虑几何非线性,基于绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)建立二维多梁结构的动力学模型。考虑多点接触,采用罚函数法对相邻气腔之间的软接触问题建模,避免相邻气腔之间的互相穿透,并能准确模拟相邻气腔从不接触到充分接触的变拓扑过程;相比于ANCF实体单元模型,二维梁模型计算规模小,更加高效。通过气动弯曲试验和ABAQUS仿真,验证理论模型的计算精度;在此基础上研究重力对软体驱动器构型的影响,分析充气速率和最终加载气压值对其动力学响应的影响。

矿用自卸车是广泛应用在资源开采、基础建设等国民经济领域的工程机械。由于其工作环境差、冲击载荷频繁,为满足工程需要,良好的制动系统显得尤为重要。文中对矿用自卸车进行制动过程的力学分析,建立包括两轮模型,车轮模型的车辆动力学模型。应用MATLAB/Simulink仿真模块搭建车速仿真模型框图,轮速仿真模型框图以及滑移率仿真模型框图,并进行仿真研究。分析各种因素对矿用自卸车制动性能的影响,将仿真结果与实际情况做对比,分析结果对于优化制动系统性能提供了数据支持。

设计了用于固定翼舰载机加油系统的基于自压力反馈的恒流量控制阀，分析了该阀的工作原理，建立了恒流量控制阀的动力学模型，分析其流量特性，并对阀芯振动情况及对流量的影响进行了分析，验证了恒流量控制阀阀芯的运动稳定性。结果表明，恒流量控制阀在给定输入范围内能够很好地保持输出流量恒定。