现有的装载机转向系统结构复杂,能量实用效率比较低,操作易疲劳,为了改变现有的装载机转向系统的缺点,提出了一种新型的直驱式装载机转向系统,通过直接控制同步交流电机的转向和速度来控制液压系统的转向。通过对该转向系统的研究,在Matlab/Simulink中建立仿真模型对模型进行仿真,仿真结果表明,该液压系统具有良好的运动稳定性。

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析，提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件，搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型，完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析，为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。

直驱式电液伺服系统是一个典型的闭式回路系统，需要采取补油措施，该文提出了用液控单向补油阀和密闭油罐组成的无动力补油方案，经试验研究，该补油装置完全满足直驱式系统要求，无爬行现象。同时通过理论分析与实验研究，建立了直驱式系统的数学模型，并进行动态响应分析。

本文介绍了直驱式容积控制电液伺服系统在普通油压机上的应用.并针对油压机开式和闭式系统工作过程中的补油、排油问题进行了一定的对比研究设计提出采用密闭压力油罐给系统进行无动力补油[1]并将其应用于直驱式电液伺服系统中.通过理论分析密闭压力油罐的应用提高了系统的性能并减少系统体积.相当于蓄能器的密闭压力油罐可以很好地起到补油、排油的作用也使得系统的噪声与爬行问题得到了很好的解决.