通过多路阀实现负载敏感电液控制(LS)系统等集中式液压系统流量分配,会产生较大的节流损失,能量效率较低。分布式独立电液控制系统(DIEHCS)采用单泵单执行器的排量控制方式,基本消除节流损失,节能效果显著,但普遍存在独立式驱动装机功率大、分布式安装结构不紧凑等问题。为此,本文以6 t挖掘机为对象,提出了一种分布式独立二次调压电液控制系统(DIEHCS-SPR)。该系统主要由3个独立布置于臂架上的开式电液执行器(EHA)及1个恒压控制的主泵(布置于舱室内)组成。各EHA根据执行器预期速度和负载力方向实现四象限工况的精确运转。6 t挖掘机虚拟样机仿真结果表明,在同一个工作周期下,提出的DIEHCS-SPR系统相比于LS系统节能率可达42%~46%。相比于现有DIEHCS,所提出系统各EHA峰值输出功率最高可降低70%~74%,可显著减小各EHA外形尺寸和质量,不仅节约了关键元件(EHA)...

采用现有的方法对控制系统执行器(气动执行器/电液执行器)进行故障诊断时,无法同时满足诊断的准确性和快速性要求,针对这一问题,提出了一种基于经验小波变换(EWT)和双核极限学习机(DKELM)的控制系统执行器故障诊断方法。首先,利用经验小波变换对执行器故障信号进行了分解,得到了若干经验小波分量,以信息熵(IE)为依据筛选分量,计算了保留分量的模糊信息熵(FIE),构成了特征向量;其次,将小波核函数和RBF核函数引入至极限学习机(ELM)构造了双核极限学习机,以特征向量作为输入,进行了双核极限学习机模型训练和分类测试;最后,采用执行器故障半物理试验平台,对基于EWT-DKELM的方法进行了重复试验,以验证该方法的有效性。研究结果表明经验小波变换能够有效分离执行器故障信号的各个独立模态,其提取的模糊信息熵特征具有较高的区分度;双核极限学习机...

针对高速开关阀流量限制导致的单高速开关阀驱动的电液执行器响应速度慢的问题,在对应用于活塞式变排量压缩机上的高速电液执行器进行性能分析的基础之上,提出了高速开关阀作为先导阀、二级机械阀作为配流阀的方案,建立了数学模型,并进行了仿真。仿真结果证明,电液执行器的响应时间可以满足实际工况要求,同时电液执行器采用先导式结构,系统只需要输出一个高速开关阀的开关信号即可控制配流阀门的启/闭,与多高速开关阀并联驱动相比,减少了电控阀的数量,提高了系统可靠性。

为由高速开关阀和柱塞缸组成的高速电液执行器建立数学模型,通过数值仿真分析高速电液执行器的延迟时间特性。同时根据分析结果提出减少高速电液执行器时间延迟、加快高速电液执行器动作特性的结构优化方案。<正>高速开关阀;;电液执行器;;

传统的液压模拟器不能完全模拟真实负载,因此建立一个可以模拟弹性载荷的机械摆锤液压负载模拟器。通过MATLAB软件对活塞连杆速度和摆锤旋转角度进行仿真验证。结果表明:在无干扰状态下,活塞速度和摆锤旋转角度与期望值差别较小、跟踪效果较好;在有干扰状态下,活塞速度和摆锤旋转角度在开始阶段跟踪误差较大,但是很快做出自适应调整,能满足期望值的要求。采用摆锤式负载模拟器能够模拟喷嘴在实际活塞连杆运动的速度变化。

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景；比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点；基于AMESim仿真软件，建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真；搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明，这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。

主要提出了一种新型的小型化的直驱动式的调节快关型电液执行器的设计思路利用仿真的手段验证了方案的可行性也提出了一些开发中需要注意的要点。

针对高速开关阀流量限制导致的单高速开关阀驱动的电液执行器响应速度慢的问题，在对应用于活塞式变排量压缩机上的高速电液执行器进行性能分析的基础之上，提出了高速开关阀作为先导阀、二级机械阀作为配流阀的方案，建立了数学模型，并进行了仿真。仿真结果证明，电液执行器的响应时间可以满足实际工况要求，同时电液执行器采用先导式结构，系统只需要输出一个高速开关阀的开关信号即可控制配流阀门的启／闭，与多高速开关阀并联驱动相比，减少了电控阀的数量，提高了系统可靠性。

为比较差动式电液执行器及弹簧复位式电液执行器的响应速度,建立了两者的数学模型,通过仿真研究了两者的差异。结果表明,在5MPa的油源压力下,当两者结构参数完全相同时,差动式电液执行器的平均响应速度及最大位移量约为弹簧复位式电液执行器的2倍。此外,差动式电液执行器的运行速度比弹簧复位式稳定,这有利于保证柴油机电控系统的精度。

介绍了一种新型的REAX Xpac执行器，并将其与传统的电液伺服执行器从结构、系统控制原理、液压流程、性能、功能实现等方面进行详细的比较，REAX执行器有诸多先进超前的技术，值得大力推广和国产化。