结合小盘河水库工程泄洪底孔工作闸门液压启闭机的布置型式,对双吊点倒挂式液压启闭机的布置特点、关键技术问题研究及其工程实践进行总结。特别是双吊点倒挂式液压启闭机方案布置、倒挂式液压缸的结构特点、液压系统双缸同步控制方式、液压缸行程测量传感器的布置、液压启闭机的防腐蚀措施等研究成果的成功实践,为今后类似项目的倒挂式液压启闭机设计提供有益借鉴。

根据双卧轴搅拌机开门装置的特点,分析其液压开门系统的受力情况。采用功率键合图的建模方法,建立液压开门系统的数学模型,并采用仿真软件进行仿真分析。结果证明,开门阶段液压系统压力小于关门阶段液压系统压力;随着摩擦系数的减小和液压系统输入流量的增大,双缸同步调整时间逐渐缩短;卸料门装置设计符合要求。

电液比例阀控液压双缸同步系统具有典型的非线性和不确定性,传统控制方法难以达到双缸同步精度要求。在传统控制方式基础上加入模糊控制器以实现控制系统参数的在线调整,可提高系统自适应能力。建立基于模糊控制算法的主从液压双缸同步模型,Matlab仿真结果表明,基于模糊算法的主从同步方式减小了双缸同步位移差波动范围,并具有较好的抗干扰能力和稳定性。

本文针对梁底悬挂运梁装备在桥梁底部的两个平行导轨上存在双液压缸同步运动的这一问题,提出了推拉油缸液压控制系统,建立了此液压控制系统AMESim仿真模型,基于传统的“主从方式”,通过研究调节比例流量阀的开闭口大小,来控制此液压系统中的流量大小;研究蓄能器作为辅助动力源,向从动缸提供一定流量的液压油,达到主从动缸同步的效果。仿真结果表明:此液压系统改变了传统的同步液压系统调整时间长、动态性能差等缺点,在两个比例阀流量分别为8 L/min,11 L/min,蓄能器压力为128 bar,负载在0~50t时可以使前拉油缸与后推油缸达到同时伸出与同时收回的结果。

针对科考船和工程船中双缸或多缸同步的液压设备普遍存在的同步纠偏能力弱、耐污染能力差、故障多发、维护成本高等问题,通过对导向刚度弱、高压大流量和固有频率较低的典型液压系统进行研究,改进电液回路的设计,并进行动力学仿真分析,获取电液回路动态特性优化控制策略。设计和仿真验证表明,采用该技术路线的同步回路,可克服比例伺服阀进行同步控制的不足,设备的技术性能更好的满足使用需求,实现了双缸同步的精准控制,提高船舶液压设备的可靠性、可用性和维护性,可为此类设备的设计和工程应用提供借鉴。

为解决双液压缸协调同步控制问题,根据灰色预测理论,设计了灰色预测前馈控制器。研究典型的双液压缸同步系统,并在此基础上建立了单液压回路前馈控制器和双缸同步系统灰色预测控制器。实验结果表明:在灰色预测控制下的液压缸工作曲线平滑,液压缸工作稳定。在所设计的极端实验中,两液压缸运动误差能够控制在15 mm以内,验证了基于灰色预测理论的双液压缸同步控制设计的可行性。

介绍某液压系统的设计原理，结构布局特点，论述了采用误差自动补偿机构实现双缸同步的方法，特点。实际测试表明：双缸同步运动平稳，能自动完成车内装载，同步精度达到设计要求。

针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题,分析了首台双缸翻转设备液压原理,并针对其不足,优化了液压同步控制原理。在控制策略方面,采取了＂分级PID＂和＂主从动＂控制策略相结合的方式,极大改善了系统的同步精度和可靠性,达到了设计技术要求。

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析，提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件，搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型，完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析，为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。

以某螺杆桩机电液系统为例，针对螺杆桩机立柱升降同步性差、抖动严重等问题，介绍螺杆桩机立柱升降的电液系统。应用AutomationStudio搭建了电液系统模型，设置好参数后对立柱双缸同步升降过程进行仿真分析。根据仿真结果及实验数据对液压系统进行改进。测试结果表明：改进后的立柱升降电液系统动作平稳，安全稳定，具有工程实践价值。