参照液体比重天平的测定原理，确定了一种利用常用分析天平准确，简便，快速地测定植物油相对密度的方法－分析天平法。结果表明，用该法成批测定植物油的相对密度较比重瓶法更准确、快速。

为了优化自主研发的六轴式三行星排液压机械无级变速器(HMCVT)箱体的结构性能,提高材料的利用率,减轻箱体质量,对HMCVT箱体进行拓扑优化设计。考虑HMCVT箱体所受载荷的复杂性,基于虚拟样机技术,建立变速器虚拟样机模型,结合拖拉机地面振动测试,获取单行星排工作、双行星排工作和三行星排工作3种不同载荷传递工况下变速器轴承孔动载荷;以应力、体积比为约束,基于折衷规划法建立包含3种载荷传递工况下刚度和箱体前三阶固有频率的综合目标函数;考虑子目标权重的影响,基于代理模型和遗传算法获取最佳权重并与层次分析法进行对比分析;最后,利用Hypermesh对HMCVT箱体进行拓扑优化求解。优化结果表明,优化后的箱体最大应力减小了13.6%,最大变形减小了0.5%,箱体的刚度和强度基本不变或略有提升,质量减轻10.9%,实现了变速器箱体轻量化目标。

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求。

泄漏量是大多数液压元件出厂试验的必检项目，提出用气动测量的方法进行检测，并在理论上对其可行性进行了探讨，证明了能够利用气动量仪对液压元件的泄漏量进行定量检测。利用这种方法可消除液压元件在泄漏量检测过程中出现的堵塞现象，节约能源，提高工效。

为了研究三位换向阀对中性其压力损失的影响，以34D－10BO型三位换向滑阀为试件，对不同对中误差下试件的压力损失进行测量。结果表明：对中误差增大，试件压力损失增加，对试验结果与理论计算进行了比较。据此提出了在元件生产过程中应保证加工精度，减少对中误差，以提高液压元件成批生产合格率。