旋转编码器在数控珩磨机中的应用
本文介绍了旋转编码器在中卫大河机床有限责任公司珩磨机试造中的首次应用,阐述了采用旋转编码器做珩磨机往复行程和换向控制的方法。为其数控珩磨机的开发(提高)奠定了基础、积累了经验,具有一定(较高)的推广价值。
伺服控制系统在多瓶型卸箱机中的应用
通过对卸箱机的机械结构和控制方法的分析,成功的将伺服控制系统应用在卸箱机上.实现了卸箱机实时在线更改瓶型的功能。本文详细介绍了多瓶型卸箱机的工作原理.技术特点及程序实现。
带钢跑偏光电液伺服控制系统
本文介绍了天津罗升企业有限公司电液伺服控制系统在带钢生产中的应用。该系统与气液伺服跑偏控制系统相比,电液伺服系统的优点是信号传输快,电反馈和校正方便,光电检测器的开口(即发射与接收器间距)可达1m左右,并可直接方便地装于卷取机旁。
电液伺服控制技术在TRT自动控制系统中的应用
本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。
基于ATmega16L微处理器的电液伺服控制系统的设计
针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器,并配有高精度AD、DA转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。
台达A2伺服在立式包装机中的应用
本文主要介绍台达高响应、高解析、集伺服放大器和运动控制器于一体的网络型A2伺服在立式包装机中的成功应用,A2伺服内置的电子凸轮功能使得飞剪曲线的建立轻而易举,高速抓取(capture)、高速比较(compare)、色标遮没功能以及自动纠偏功能的使用,使得包装速度、裁切精度上升一个新的台阶。
DMC300A运动控制器在钥匙加工系统中的应用
利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能,精确控制两轴步进电机位移,从而实现钥匙齿的轨迹加工;利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令,只需设置钥匙编号,即可系统自行计算钥匙齿的轨迹参数;利用DMC300A运动控制器内含多组程序的特有机制,可靠的实现不同种类钥匙的加工需求,实现一机多用,并且不同种类的钥匙加工模式互不影响;利用DMC300A运动控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求;利用DMC300A运动控制器特有的多种参数输入/设置模式,简单有效的实现了加工参数输入灵活、设备系统参数受保护的效果。
永磁同步伺服电机(PMSM)驱动器原理
永磁交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到机器人、数控等领域,本文对其驱动器的功能实现做了简单的描述,其中包括整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制(PWM)技术的实现、控制单元相应的算法等三个部分。
用微机串口实现对交流伺服电机的控制
交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片,简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。
仿人机器人的视觉伺服控制系统
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。











