工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。

运用随机点声源模型对城市居住区地下车库出入口噪声进行计算机模拟预测,通过实测值和预测值的比较,该预测模型精度较好.运用该模型预测规划与新建的居住区地下车库的噪声影响,可为城市小区建设规划中有效控制噪声污染提供科学参考依据.

本文根据三相异步电机的数学模型和矢量控制原理.开发出一套基于F2407A DSP控制的THRSV—1型全数字伺服系统。该系统可以工作于五种不同的模式,既能满足伺服系统的工业应用要求,又能满足教学用伺服系统的实验要求。

本文阐述了基于嵌入式处理器的数控系统体系结构,分析了该体系结构下数控系统的硬件和软件平台的组成,介绍了嵌入式P C和实时Linux操作系统的数控系统应用实例。

快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业,通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氧值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加—脉发生器驱动步进电机进行速度与定位控制的。存在定位精度不高、启停性能差与步进电机失步等现象,造成维修率、仪器损坏率及配件更换成本高。通过Kioco伺服系统在该仪器上的应用,解

根据永磁同步电动的非线性动态数学模型,采用反推控制方法,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。通过此方法设计的速度跟踪控制,能保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响。仿真表明,反推控制设计简单,有很好的速度跟踪性能。

本文从数控机床应用的角度,总结了伺服系统的结构,功能与分类情况,并从技术发展的角度探讨了进给伺服与主轴伺服的技术现状与发展趋势,同时针对先进制造的发展趋势,提出了伺服系统的发展方向。

本文重点介绍了伺服驱动器中电流采样电路的设计,给出了两种电流采样设计方案,并通过实验验证了两种设计的可行性且对其实验结果进行了对比分析。实验结果表明,使IR21 75构建的采样电路更简单,方便,稳定。

滑靴式径向柱塞变量泵是一种可实现恒压,恒流,负载敏感控制的电液伺服控制径向柱塞变量泵。电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,在电液伺服控制径向柱塞变量泵系统中有重要作用。它是一种新型结构的液压泵,由于电液伺服阀各组成环节结构和参数的复杂性,采用常规 PID 控制难以实现精确控制,文章讨论利用电液伺服阀对径向柱塞变量泵进行精确控制的智能控制策略相关问题。

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。