工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。

该文基于美国材料与试验协会标准中的液压油黏度-温度模型以及现在液压油产品的规格标准,给出了一种选择合适的液压油黏度等级的实用新方法。

本文研究了主动缓冲系统中阀控非对称液压缸的机理及动态模型,提出了一种以阀控非对称液压缸为主体的主动缓冲系统的设计方案.

基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例，阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、抗扰、高频晌和功率密度比高等特点，在未来的工业控制中仍将发挥重要作用。

为研究对于可靠性与鲁棒性要求较高的控制系统的脆弱性,提出了一种由稳定裕度来表征数字控制系统脆弱性的方法,通过分析该系统的幅频特性获得其脆弱性指标,并以大型风力机液压变桨距控制系统的采样周期选择为例,结合最优的相位裕度区间和采样单元精度,在w域采用遍历寻优法实现系统具有最佳脆弱性的采样周期范围.仿真结果表明,该方法可使数字化系统与原模拟系统具有相同的脆弱性.

磁流变液及其装置由于可控性响应快能量集中等优点受到越来越多的关注.其结构简单可低噪声运行使得特别适合减振系统尤其在半主动控制系统中.文章首先介绍了磁流变液的组成、特性和机理然后描述了它在诸方面的应用在文章的结束处展望了磁流变液的发展前景.

针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点，提出用灰色预估模型对系统输出进行预测，并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量，通过神经网络对系统进行辨识，最后利用神经网络控制器对系统进行控制。实验结果表明，该方法有效降低了时延对系统的影响，提高了动态响应的快速性和精确性，使系统具有较强的鲁棒性和实用性。

分析了低温环境对风机发电机组电液变桨距控制系统的影响提出了测量低温条件下液压系统电机启动电流及液压缸空载启动摩擦力的方法并介绍了检测原理和系统组成该方法具有结构简单测试精确自动化程度高.

该文基于美国材料与试验协会标准中的液压油黏度-温度模型以及现在液压油产品的规格标准，给出了一种选择合适的液压油黏度等级的实用新方法。

介绍一种用洋开关－编码电路来实现长行程液压缸位移和速度的测量方法，该方法具有结构简单、易于扩展、直接读数的特点。