液压控制技术的发展，决定性地受到其周边领域一些技术发展的影响，如新近由微电子技术（包括必须的软件）与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化（Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｋ）”技术，以及材料技术。作者论述了这些技术对液压元件和系统的影响。控制液压传动装置的部件，主要是若干直控式阀和变量单元。本文论述了这些器件的发展趋势，因为效率优化的传动装置，对今后的应用也是很重要的。在液压元件与系统的发展中，可以应用液压控制技术和计算机辅助设计技术。作为例子，本文介绍了发展现代液压元件与系统的仿真程序ＤＳＨ＋。本文的第２部分将研究液压技术对环境的影响。与此有关的主要有噪声、泄漏和作为工作介质的油液。此外，通过若干例子介绍了日益扩大应用的有限元法（ＦＥＭＰｒｏｇｒａｍｍｅｓ），以...

根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件,考虑管道效应,建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性(即户外风速的随机性),提出模糊控制策略。根据人工控制经验,制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则,以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。

该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理，在此基础上，进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用，并通过与改进前的单轴运行进行对比，验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。

针对单回路电液位置伺服系统的动态特性，提出了一种等效流量反馈的控制方法，从而实现了中级控制，仿真研究和实验结果表明，此方法可以提高电液位置伺服系统的动态响应。

介绍一种定制的直驱式容积控制电．液伺服系统。运用机理和实验相结合的方法建立了系统各部分数学模型，利用传递函数分析了系统的特性并计算出稳定裕量。理论计算与MATLAB仿真表明，所定制的直驱式容积控制电一液伺服系统具有较大的相角裕度和增益裕度。

直驱式泵控电．液伺服系统采用闭式油路，系统效率高，但频宽比阀控系统低。风力机变桨距机构采用泵控系统可提高可靠性，但需设计合适的调节规律以提高频宽。基于定制的HY-50型直驱式泵控系统的模型仿真与试验，分析了单闭环比例放大系统的跟踪正弦指令的性能。建立并合理变换模型，选取工程易测量的液压缸高压腔压力为副参数，设计了串级PID-P与PD-P控制系统，并利用区间分解优化的遗传算法优化了PID-P与PD-P参数。经过优化参数的串级系统快速抑制了负载对副回路的扰动，改善了系统的动态性能。

液压控制技术的发展，决定性地受到其周边领域一些技术发展的影响，如新近由微电子技术（包括必须的软件）与微机械技术结合所形成的所谓“机电一体化（Mechatronik）“技术，以及材料技术。作者论述了这些技术对液压元件和系统的影响。控制液压传动装置的部件，主要是若干直控式阀和变量单元。本文论述了这些器件的发展趋势，因为效率优化的传动装置。对今后的应用也是很重要的。在液压元件与系统的发展中，可以应用液压控制技术和计算机辅助设计的技术。作为例子，本文介绍了发展现代液压元件与系统的仿真程序DSH^2。本文的第2部分将研究液压技术对环境的影响。与此有关的主要有噪声、泄漏和作为工作介质的油液。此外，通过若干例子介绍了日益扩大应用的有限元法（FEM-Programmes），以便使大家明了这一工具的意义在不断地提高。

介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统，对其进行分析，并分别用PID控制算法、BangBang＋PID算法、BangBang＋模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。

工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模，给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略，以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。