介绍了管道效应和液压缸的性能参数对系统响应精度的影响,并以橡胶开炼机调距系统为例,建立了相应的功率键合图模型,利用Matlab/Simulink进行了动态仿真,论证了管道效应和液压缸自身性能参数对位置控制系统存在不可忽视的影响。对今后阀控缸位置控制系统响应精度的改进和提高具有一定的参考价值。

根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件,考虑管道效应,建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性(即户外风速的随机性),提出模糊控制策略。根据人工控制经验,制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则,以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。

以阀控液压同步系统为研究模型,采用功率键合图的建模方法,建立了考虑管道效应对液压同步系统影响的数学模型。利用MATLAB进行仿真分析,论证了管道长度、直径及材料对系统稳定性的影响。

为提高挖掘机操纵灵敏性,对挖掘机多路阀先导控制系统进行了仿真研究,考察了先导油管参数对多路阀响应速度的影响。根据管路分布参数模型和液流连续性理论,推导了多路阀先导控制系统基本方程,并利用AMESim仿真平台,建立了多路阀先导控制系统仿真模型。仿真结果与理论分析一致,表明仿真模型是可信的。研究结果显示挖掘机多路阀先导控制系统中,先导油管参数对多路阀响应速度有较大影响,影响途径为阀芯控制腔的压力建立速度与压力大小。为提高多路阀响应速度,应尽量缩短先导油管长度,同时选择合适管径。

以比例阀控非对称缸位置控制系统为研究模型,在对液压管路进行详细分析的基础上,建立了考虑管道效应的电液比例位置控制系统的数学模型,并应用计算机仿真方法对考虑管道效应前后的两个模型进行仿真实验比较,从而论证了管道效应对电液比例位置控制系统的稳定性存在不可忽视的影响.仿真研究结果表明管道长度、直径及系统的流量压力系数可较明显地改变控制系统的稳定性.

针对排管机液压执行机构与液压泵源之间需要长管道远距离布置的特点,对此类型排管机负载敏感液压系统的数学模型和试验进行分析,确定管道效应对系统稳定性和响应快速性等动态特性的影响及影响因素,并结合深部探测实际工况对排管机液压系统的具体要求,运用AMESim软件模拟管道效应对负载敏感液压系统的影响.仿真结果揭示管道长度与管道内径对负载敏感液压系统动态特性的影响规律.运用上述规律,合理地选择和布置排管机液压系统的管路,可在一定程度上规避管道效应带来的不利影响.

以考虑管道效应的电液位置伺服系统数学模型进行了合理的简化，提出了一种实用的基于Ｎｙｑｕｉｓｔ判据的系统稳定性判别方法，该方法可根据管道参数确定系统稳定的开环放大系数。

用功率键合图建模方法对阀控对称缸位置伺服系统进行了非线性建模及仿真，针对阀控系统中的第二类管道效应作了深入研究，揭示了第二类管道效应对系统动态特性的影响规律。研究表明：阀控系统的小管径及长管道，有利于抑制系统的非线性振动，以提高系统的稳定性，但延长了系统的动态响应时间；对于大管径及短管道的阀控系统，动态响应较快，但易出现非线性振动，相对稳定性较差；刚性管道比柔性管道响应速度快，但易受安装环境限制。管道的选择需要综合考虑响应速度、稳定性和安装条件三方面的因素进行优化设计。研究结果可为阀控液压系统的优化设计及管道动态特性的研究提供借鉴。

以阀控液压同步系统为研究模型，采用功率键合图的建模方法，建立了考虑管道效应对液压同步系统影响的数学模型。利用MATLAB进行仿真分析，论证了管道长度、直径及材料对系统稳定性的影响。