为了抑制舰船舵液压系统压力冲击,提出一款新型液压减振降噪装置,将气囊、磁流变液阻尼器、阻尼孔3种常见的消振方法集成在一起。通过查阅液压手册,确定气囊的体积、压力参数;基于AMESim仿真,确定阻尼孔的数量、直径和长度;结合Lord公司生产的磁流变液阻尼器,确定磁流变液阻尼器的参数。基于AMESim,搭建改进型蓄能器仿真模型。结果表明:改进后的蓄能器在冲击模式下的插入损失大于15 dB;流量脉动模式下,当流量脉动频率大于100 Hz时,其插入损失大于10 dB;脉动频率越高,插入损失越大。

针对Bingham模型磁流变阻尼器由于剪切稀化效应带来的阻尼力计算误差,在理论和仿真分析的基础上,提出一种最小二乘法和BP神经网络相结合的方法,对磁流变阻尼器H-B模型进行参数辨识,获得各参数与电流的关系,从而对磁流变阻尼器的阻尼力进行准确计算。最后通过磁流变阻尼器实验对理论方法进行验证。结果表明:借助于磁流变阻尼器的仿真分析,最小二乘法和BP神经网络相结合的磁流变阻尼器H-B模型参数辨识方法精确度高、吻合性好,验证了参数辨识结果的通用性及准确性。

根据节流和剪切混合模型及工作原理设计加工了双出杆多环槽式磁流变阻尼器,结合实验建立了计算磁流变阻尼器的阻尼力的数学模型,并拟合出以电流为参数的速度与阻尼力的实验公式,该公式具有参数少、拟合精度高的特点。

针对某结构的振动特性及磁流变液阻尼减振器的工作方式,设计了一套用于检测其磁流变液阻尼器减振效果的测试系统,根据传感器检测到结构的振动信号输入到计算机和磁流变液阻尼减振器的控制器,通过PID方法控制伺服电机的回转速度和方向及外界磁场强度,从而改变输出控制力和阻尼的大小。试验表明,采用该方法,达到了降低结构响应振幅值的目的,提高磁流变液阻尼器的减振控制性能。

本文针对研究了在车辆行业有很好应用前景的磁流变液阻尼器,由于工作时由于能量耗散产热会导致自身温度升高影响减震性能。为了研究温度对磁流变阻尼器性能的影响,对磁流变阻尼器进行不同温度下通入不同电流的试验,使用得到的实验数据建立了考虑温度参数的磁流变阻尼器Bouc-Wen模型,并使用matlab编程调用遗传算法识别模型参数,结果表明该模型可以很好地体现不同温度下的力学性质。

磁流变液阻尼器阻尼通道内部磁流变液运动时塞流区边界位置与输出阻尼力之间存在着密切联系。为了得到塞流区边界位置的具体数值和变化规律,基于RD-8041-1型磁流变液阻尼器,对阻尼通道内部磁流变液的剪切应力和流动状态进行了分析,并得到了塞流区边界位置与活塞运动速度之间的函数关系。为了验证所得函数关系的正确性,在推导出磁流变液阻尼器输出阻尼力数学表达式的基础上,根据塞流区边界位置与活塞速度之间的函数关系得到了磁流变液阻尼器在输入电流为1 A时的输出阻尼力,并将计算得到的阻尼力与实际试验测试值进行了对比。对比结果表明:根据塞流区边界位置与活塞速度之间的函数关系计算得到的阻尼力与实测值保持了一致,从而验证了塞流区边界位置与活塞速度之间函数关系的正确性。

磁流变液阻尼器具有阻尼可控、能耗低、对外界激励响应快等特点,因此基于磁流变液阻尼器的下假肢成为目前假肢应用领域的研究热点。现有磁流变液阻尼器体积较大且笨重,而且初始阻尼力较大,用于下假肢膝关节时无法对人体步态进行良好地模拟,从而降低了人体运动过程中的步态质量和患者的舒适程度。因此,提出一种应用在下假肢膝关节的孔隙结合式磁流变液阻尼器,孔隙结合式磁流变液阻尼器响应快、模拟出的步态拟人性强、结构轻巧、易更换、使用寿命长且价格低廉,可满足截肢患者对假肢的性能及外观要求。

为了更好地利用长行程磁流变阻尼器阻尼通道内磁场有效面积及控制的灵活性，实现对冲击力和位移的平稳控制，对阻尼器进行了磁场有限元仿真与分析，给出了4个线圈输入电流不同时阻尼通道内有效长度上的磁感应强度分布的非参数化模型。结合冲击载荷下控制目标，为控制算法的设计奠定了基础。

根据节流和剪切混合模型及工作原理设计加工了双出杆多环槽式磁流变阻尼器，结合实验建立了计算磁流变阻尼器的阻尼力的数学模型，并拟合出以电流为参数的速度与阻尼力的实验公式，该公式具有参数少、拟合精度高的特点。

通过实验研究了支承在磁流变液阻尼器和滑动轴承上的转子系统在振动主动控制过程中的运动稳定性问题.实验发现,当转子升速、控制电流稳定时,随着控制电流的增大,在一定转速范围内会出现由滑动轴承引起的油膜涡动和油膜振荡;而当转速稳定、突然施加或撤除控制电流时,转子的振动可在短时间内达到新的稳态,不会发生失稳,此后,在一定转速和控制电流条件下转子系统仍会发生失稳;但采用开关控制抑制转子临界振动时系统能稳定运转.研究表明,由控制电流决定的阻尼器支承刚度是影响转子系统稳定性的关键因素.