本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统的技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。

液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。介绍了电液伺服系统的工作原理、组成和一些基本特性,以及电液伺服系统在杭钢1号高炉煤气余压发电(TRT)中的应用。

利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过M ATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。

介绍了ＺＳＭ—Ⅰ型石材磨削机的液压控制系统，采用电液伺服控制系统替代原有的液压系统，并从理论研究方面为工程设计提供了依据．

以海洋升降平台系统为研究对象,为解决升降平台升降过程中卡死问题提供思路。讲述了液压补偿装置的原理,结合升降补偿系统的要求,叙述了系统模块组成,并分析选择系统模块组成的原因、模块影响系统性能的因素及对应解决措施。对液压补偿装置抽象化,进行单桩腿数学建模,得出传递函数,结合海洋工况进行分析,得出升降平台补偿系统属于高阶控制系统,在实际运用中需要注意系统的稳态情况。升降平台补偿系统因每次的载重量的不同,需要不同的PID控制参数,因此可利用计算机的强大的计算能力及时纠正并优化升降补偿系统的各个参数。升降平台补偿系统是液压补偿,相比而言,使用橡胶弹簧补偿不可控,在严重偏载的情况下还要加大橡胶弹簧的厚度,不经济,且液压补偿可快速调节。

一、液压式测力机电液伺服控制系统简介 图1为液压式测力机伺服控制系统原理图.为了减小油缸、活塞间的摩擦,测力机的缸塞间没有机械密封件,压力油从间隙中不断泄漏.测力机通过液压系统对油液的泄漏进行补充.当补充的流量和泄漏量相等时,工作压力稳定,工作端获得稳定的力值.

本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上,利用MATLAB作为仿真工具,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究.同时,给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果.

针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性,采用常规PID控制难以收到理想效果的问题,在分析电液伺服系统的基础上,建立了系统数学模型,并利用差分进化算法,结合模糊推理技术,提出了一种基于模糊推理技术的差分进化算法。将其用于电液伺服控制系统PID参数优化,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力;在单位阶跃信号输入下,在Matlab中分别对CNC粉末液压机电液伺服系统的FDE-PID控制与常规PID、DE-PID控制效果进行了仿真分析。研究结果表明:相比于其他控制作用,FDE-PID控制器在控制精度、抗干扰能力以及鲁棒性方面均表现出了出色的控制性能。

以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象，重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统，建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节，仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。