近场声全息线阵传声器“扫描”测量方法及其误差研究
研究了近场平面声全息“扫描”测量实验方法、重构中窗函数、K空间滤波器对全息重构的影响.对单个音响做了三个平行面的全息“扫描”测量,然后用中间面的测量声压来全息重构其它两个面的声压,并与实际测量值进行比较,验证了声全息“扫描”测量的可靠性与全息重构的正确性.
用于无损检测的电磁超声换能器研究进展
电磁超声换能器(EMAT)是一种通过电磁耦合方法产生和接收超声波的换能器.由于EMAT具有非接触性、无需耦合剂等优点,受到广大无损检测与评估工作者的广泛关注.从物理原理出发,介绍了EMAT过程数学建模、装置设计以及工程应用等方面的研究现状,并对其发展趋势作出了展望.
精量灌溉中的植物水分精密诊断技术
针对目前我国水资源短缺的现状,提出基于植物水分诊断检测技术的闭环反馈控制节水灌溉系统.该系统的关键技术是研究可同时精确测量叶片厚度和温度的双参数融合式传感器,厚度测量的传感器原理实验已经完成.
转子微扬度测量仪的研制
汽轮发电机安装中转子扬度的测量非常关键,而现有的检测方法其精度和稳定度都有所欠缺。通过分析精度要求和传感器特性,进行了基于电解质微倾角传感器的高精度转子扬度测量仪的设计。从传感器的选择、特性分析、仪器结构、硬软件设计等方面进行了说明,试验数据表明该仪器可满足大型机电设备的安装调试需要。
基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计
由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬件设计层面,以ARM微控制器与MCX514运动控制芯片为核心硬件,设计了芯片间的通信线路以及外围电路和接口。在软件设计层面,依托FreeRTOS嵌入式操作系统,采用多线程编程模式,由MCX514控制四自由度数控系统,ARM控制三轴的机械臂部分,利用握手式基坐标系标定方法实现机器人与数控系统的协同运动,并设计了配套的上位机程序。通过与ACR9000运动控制器的对比分析,证明所设计开发的控制器精度达到预期效果,具有一定的市场价值和应用前景。
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