低温环境下液压缸伺服系统的自适应PID调节器设计
工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。
一种选用液压油黏度等级的新方法
该文基于美国材料与试验协会标准中的液压油黏度-温度模型以及现在液压油产品的规格标准,给出了一种选择合适的液压油黏度等级的实用新方法。
变桨距液压缸模糊控制仿真研究
根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件,考虑管道效应,建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性(即户外风速的随机性),提出模糊控制策略。根据人工控制经验,制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则,以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。
大型风力机液压控制系统脆弱性研究
为研究对于可靠性与鲁棒性要求较高的控制系统的脆弱性,提出了一种由稳定裕度来表征数字控制系统脆弱性的方法,通过分析该系统的幅频特性获得其脆弱性指标,并以大型风力机液压变桨距控制系统的采样周期选择为例,结合最优的相位裕度区间和采样单元精度,在w域采用遍历寻优法实现系统具有最佳脆弱性的采样周期范围.仿真结果表明,该方法可使数字化系统与原模拟系统具有相同的脆弱性.
磁流变液的流变特性及其应用前景
磁流变液及其装置由于可控性响应快能量集中等优点受到越来越多的关注.其结构简单可低噪声运行使得特别适合减振系统尤其在半主动控制系统中.文章首先介绍了磁流变液的组成、特性和机理然后描述了它在诸方面的应用在文章的结束处展望了磁流变液的发展前景.
电液负载仿真台中小加载梯度分析
本文从电液负载仿真台的加载机理出发,分析小加载梯度在负载仿真台中的重要性及加载梯度对加载系统性能影响。
三种典型油源液压系统传动效率分析
基于理论分析和仿真对变量泵油源(VD油源)、变频调速油源(INV油源)、启停式油源(ACC油源)三种不同油源组成的液压系统传动效率进行了分析计算。计算过程中设定三系统均选用了同功率的定量泵考虑各部件的效率和管路的压力损失对VD油源、INV油源做了直接的效率分析和计算;针对ACC油源液压系统对其核心元件——蓄能器的充放液过程作了仿真并做了效率计算。最后从效率、主要部件的成本、频响等各方面综合比较了三种液压系统。理论计算表明ACC油源液压系统由于利用了蓄能器储存的能力有效地提高了液压系统效率。
低温条件下变桨距液压系统启动特性测量方法研究
分析了低温环境对风机发电机组电液变桨距控制系统的影响提出了测量低温条件下液压系统电机启动电流及液压缸空载启动摩擦力的方法并介绍了检测原理和系统组成该方法具有结构简单测试精确自动化程度高.
一种选用液压油黏度等级的新方法
该文基于美国材料与试验协会标准中的液压油黏度-温度模型以及现在液压油产品的规格标准,给出了一种选择合适的液压油黏度等级的实用新方法。
低温环境下液压缸伺服系统的自适应PID调节器设计
工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。
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