本文在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。

本文主要论述一种基于伺服转矩模式及PLC控制系统的无卷径测量和张力反馈环节的高精度、简洁的收卷张力控制系统。并经试验表明:该系统能够应用在0.1mm级材料的收卷上,收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。

本文介绍了NC211位置控制单元在伺服控制系统中的应用,描述了系统总体结构和参数设置,并给出了部分PLC程序指令。

概述了本机组中所应用的交流伺服系统的基本结构、采用的技术路线及调整因素。采用交流伺服驱动代替传统的传动方式,运用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术,实现多电机同步驱动。

介绍了一种基于DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPH7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服性能,可靠性高。

在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论过程理论联系实际,包含重要的原理性分析。

本文主要介绍了台达高性能网络型运动控制器DVP-10MC在食品医药行业中的运用。DVP-10MC是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,支持多种协议,极大方便了使用者对项目进行快速开发。其标准的轮切和飞剪功能库函数、丰富的凸轮函数可以满足食品包装以及医药同步灌装的应用需求。

本文分析了数控系统的结构特征,详细介绍了步进伺服系统,直流伺服系统和交流伺服系统的特点及其在数控中的应用,重点论述了我国交流伺服系统发展的几个阶段和现状,指出了在数控系统中交流伺服系统必将全面取代直流伺服系统的发展趋势。

本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大.其结构布局不够紧凑。因此,一定要通过具体的分析计算,选择最佳规格的电机。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。

本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,为此,采用负载动态补偿方法调整比例增益,使两台电机保持同步。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器,有效的利用了模糊控制不完全依赖对象模型,控制迅速、鲁棒性好的特点,从而提高了同步控制精度。仿真结果表明,所提出的方案是十分可行的。