基于模糊控制的液压捕捉系统研究

简介

捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题。鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统。基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件。相关的算法通过实验得到了验证。