数字式液压伺服系统控制器设计

简介

在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。