运动补偿栈桥变幅液压系统设计

简介

针对海上风电运维栈桥系统主动运动补偿技术研究,设计液压驱动栈桥实现补偿功能,满足复杂海况下人员登临需求。主动三维运动补偿栈桥系统主要包括变幅、回转、伸缩三大机构,通过这三大机构的复合主动补偿控制实现头部登临的位置无缝顶靠或悬停,实现作业人员安全登临。利用6自由度平台模拟船舶海况下运动,进行栈桥顶靠测试。结果表明栈桥与平台实现无缝随动,整体实现了主动补偿技术要求,进一步验证了液压系统设计。栈桥采用液压驱动,就其变幅液压系统设计进行阐述,为相关主动补偿研究提供借鉴。