BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进

简介

热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域，又要求工作在微小流量区域，需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点，应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果。结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、Ki、Kd，通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出，基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进。