电动静液压作动器EHA及其在汽车主动悬架中的应用

简介

将电动静液压作动器EHA（Electro—Hydrostatic Actuator）应用于汽车主动悬架中，并提出了基于EHA的主动悬架样机结构。同时，建立了1／4汽车主动悬架动力学模型，设计了用于EHA主动悬架的模糊控制器，并进行了仿真和实验研究。结果表明，基于EHA的模糊控制主动悬架明显改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。