电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

作者：张立强卢堃杨国来来源：甘肃工业大学学报日期：2019-11-08 人气：

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采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.

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