多通道电液力伺服协调加载系统控制策略的研究

简介

针对多通道电液力伺服协调加载系统的控制算法，分析了加载系统的特性，提出了一种基于在线支持向量回归的分散预测控制算法。该算法应用在线支持向量回归进行各加载通道模型的在线估计，并将其作为分散预测控制的预测模型。仿真结果表明了该算法的有效性。