支架试验台四缸同步控制系统的设计

简介

液压支架试验台在工作中受液体压缩、泄漏、阻尼等的影响，特别是受外载力的时变性及运动行程较大等因素的影响，实现多个液压缸的高精度同步控制有很大难度。以液压支架试验台升降液压缸系统为研究对象，分析升降液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案，采用主从式的控制策略，并建立系统的同步控制数学模型。MATLAB仿真和实验结果显示：该控制系统有很好的同步性，基本上满足目前液压支架试验台的同步精度要求。