紧固件电液伺服振动试验台全数字控制系统研究

简介

对振动试验台电液伺服全数字控制系统进行了工程设计，建立了系统的数学模型。根据结构不变性原理，设计补偿装置，减少了伺服系统慢时变或未知非线性参数的影响。本文针对一般模糊控制算法存在的问题，采用控制规则智能调节因子和Fuzzy／PI分段控制等一系列措施，克服了传统模糊控制器的缺陷。仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制。