基于Popov超稳定理论的非线性电液伺服系统自适应控制研究

简介

由于电液伺服系统死区非线性的存在，在正弦信号输入时，系统输出中存在高次谐波，使系统输出信号严重失真，对系统性能分析造成影响。本文基于Popov超稳定理论，设计了一种模型参考自适应控制（MRAC）系统，能消除死区对系统输出的影响，其稳定性分析显示，它能使跟踪误差迅速消失。从仿真结果卜看，它能有效跟踪参考模型输出，改善系统的响应特性。