电液非线性系统自适应控制的非线性参考模型方法

作者：刘白雁陈奎生来源：机床与液压日期：2020-01-14 人气：

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本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出.

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