用于加载系统的机电作动器滑模变结构控制研究

简介

分析了机电作动器（Electronic—mechanical Actuator，EMA）系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真。最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析。结果表明，基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的，并且可以提高系统的频响和加载精度，使力伺服系统有更好的动态性能。