电液伺服系统低速控制器鲁棒性研究

简介

针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题，提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法，将设计出的低速控制器应用到跟踪系统上。实验结果表明，该控制器能实时在线观测、补偿各种扰动，具有很强的鲁棒性，跟踪精度也达到使用要求。