阀缸分离电液位置伺服系统的动态特性分析

简介

采用伺服阀和作动筒分离的结构可以使舵机空间布局上具有突出的优势对于优化歼击机的气动外形和提高隐身能力具有重要的意义.这种结构需要在控制伺服阀与作动筒之间加入一段长导管这样在负载流量突变、伺服阀换向等情况下就可能激发该系统的耦合振动影响系统动特性.首先建立了包括管路模型在内的阀缸分离舵机的频域模型并采用耗散模型从频域角度分析了管路参数对系统动特性的影响.而后利用AMESim与MATLAB仿真软件针对阀缸分离舵机结构设计了联合仿真程序从时域的角度分析了管路参数对系统控制特性的影响并设计了陷波滤波器来解决管路谐振给系统控制特性带来的不利影响.最后根据理论分析及仿真结果总结了管路参数对系统的影响规律提出了几种优化管路参数的方法.