基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

简介

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点增加了它的控制难度采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性保证了较好的静、动态精度。