一类三阶非线性动态滑模变结构控制

简介

针对动态滑模变结构控制策略，研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题。分析了在未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题，证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性，该控制律能使系统快速达到滑模状态，保证了系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性，最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性。