基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制

作者：罗小燕蔡改贫来源：液压与气动日期：2020-03-10 人气：

版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。

信息

资料大小

140KB

文件类型

PDF

语言

简体中文

资料等级

☆☆☆☆☆

下载次数

根据回转窑窑衬清理的作业要求该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案开发了机器人系统的控制软件.

标签： PLC 机器人

点赞收藏

请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。