电液伺服加载系统多余力分析

简介

液压缸位置控制广泛应用于各类液压控制系统中，常采用电液伺服加载系统模拟其运动过程中的真实负载。该文首先建立电液比例位置控制和电液伺服加载系统的数学模型；然后对加载过程中产生的多余力进行分析，找出影响多余力的相关因素；最后采用“PID＋速度前馈补偿”来改善加载系统的综合性能。