六自由度减摇模拟器系统研发

简介

采用六自由度运动平台模拟船舶的运动在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号对Stewart减摇平台进行同步控制实验结果证明减摇效果非常有效理论上可以达到静止的效果。