抢险机器人手臂机液耦合仿真分析

简介

对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型对一个完整的工况进行了仿真得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线为液压系统的改进提供了理论依据。